第422章 全力以赴！ (第1/3页)
一号车间。
四台道尼尔，正昼夜咆哮，吐着雪白的布。
顾长青带着控制组，扑了进去。
他没敢停机。
机器一停，那块板子，也就不发令了。
他要的，就是机器满负荷、高速运转时，那块脑子，最忙活的样子。
控制组的人，趴在轰鸣的机器旁，把那块灌死的黑盒主板，外头那一圈引脚，一根一根，认了清楚。
哪几根，是收令的。
哪几根，是往伺服电机发令的。
哪几根，是反馈的。
顾长青拿着放大镜，对着引脚，一根一根地比划。
“这一组，是换向令。”
“这一组，是位置反馈。”
“最粗的这几根，是发给主伺服的，驱动脉冲。”
认清了，下一步，就是搭探针。
一根根细如发丝的微型探针，被小心翼翼地，焊在了那一圈引脚上。
探针的另一头，接进了车间里临时架起来的，那台通用示波器。
还有那台宝贝得不行的，数据记录仪。
“都让开。”
顾长青抹了把脸上的汗，盯着示波器的屏幕。
“看它，怎么发令。”
机器，照旧轰鸣。
剑杆，左、右，左、右，飞快地往复。
每一次换向的当口，那块黑盒，都从脚底下，往伺服电机，发一道令。
示波器的屏幕上，绿油油的波形，刷刷地，跳了起来。
“出来了！”年轻技术员叫了一声。
顾长青死死地，盯着那道波形。
可盯着盯着，他的眉头，皱了起来。
越皱，越紧。
那道波形，乱。
换向慢的时候，还能看出个棱角。
可一旦剑杆高速换向，那道脉冲，挤成一团，前一个还没落下去，后一个就叠了上来。
波形的棱角，全糊了。
台阶，错位。
高低，失真。
顾长青死死地盯着，一道令，反复看了十几遍。
每一遍，那波形，都长得不一样。
“不对。”
他喃喃道，脸色，沉了下去。
“这令，抓岔了。”
他抓起记录仪打出来的纸带，那上头的数据，也是一团乱麻。
顾长青把纸带，往桌上一拍。
“采样率！”
他从牙缝里挤出三个字。
“是采样率，太低了！”
年轻技术员凑过来：“顾工，啥意思？”
顾长青抓起一支笔，在纸上，狠狠画了一道密密麻麻的波。
“剑杆高速换向那一下，伺服的脉冲——”
他笔尖一顿。
“是微秒级的。”
“一秒
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